well i did something like that a while ago, although i was in a hurry so my method probably isnt the fastest/most efficient.

i used a script to generate 0x00 thru 0xff and used a lookup table to convert a string of hex values (e.g. "AA BB CC") to the char array equiv (char cTemp = {0xaa, 0xbb, 0xcc}

heres the code if itll help any:

Code:
/*example usage:

char sBuffer[256];
unsigned int nLen;

nLen = HexToASCII(sBuffer, "65 66 67");

//sBuffer will contain "ABC", nLen = 3
*/
unsigned int HexToASCII(unsigned char *buffer, const char *sHex)
{
	char sHexTable[256][3] =
	{
		"00", "01", "02", "03", "04", "05", "06", "07", "08", "09", "0A", "0B", "0C", "0D", "0E", "0F",
		"10", "11", "12", "13", "14", "15", "16", "17", "18", "19", "1A", "1B", "1C", "1D", "1E", "1F",
		"20", "21", "22", "23", "24", "25", "26", "27", "28", "29", "2A", "2B", "2C", "2D", "2E", "2F",
		"30", "31", "32", "33", "34", "35", "36", "37", "38", "39", "3A", "3B", "3C", "3D", "3E", "3F",
		"40", "41", "42", "43", "44", "45", "46", "47", "48", "49", "4A", "4B", "4C", "4D", "4E", "4F",
		"50", "51", "52", "53", "54", "55", "56", "57", "58", "59", "5A", "5B", "5C", "5D", "5E", "5F",
		"60", "61", "62", "63", "64", "65", "66", "67", "68", "69", "6A", "6B", "6C", "6D", "6E", "6F",
		"70", "71", "72", "73", "74", "75", "76", "77", "78", "79", "7A", "7B", "7C", "7D", "7E", "7F",
		"80", "81", "82", "83", "84", "85", "86", "87", "88", "89", "8A", "8B", "8C", "8D", "8E", "8F",
		"90", "91", "92", "93", "94", "95", "96", "97", "98", "99", "9A", "9B", "9C", "9D", "9E", "9F",
		"A0", "A1", "A2", "A3", "A4", "A5", "A6", "A7", "A8", "A9", "AA", "AB", "AC", "AD", "AE", "AF",
		"B0", "B1", "B2", "B3", "B4", "B5", "B6", "B7", "B8", "B9", "BA", "BB", "BC", "BD", "BE", "BF",
		"C0", "C1", "C2", "C3", "C4", "C5", "C6", "C7", "C8", "C9", "CA", "CB", "CC", "CD", "CE", "CF",
		"D0", "D1", "D2", "D3", "D4", "D5", "D6", "D7", "D8", "D9", "DA", "DB", "DC", "DD", "DE", "DF",
		"E0", "E1", "E2", "E3", "E4", "E5", "E6", "E7", "E8", "E9", "EA", "EB", "EC", "ED", "EE", "EF",
		"F0", "F1", "F2", "F3", "F4", "F5", "F6", "F7", "F8", "F9", "FA", "FB", "FC", "FD", "FE", "FF"
	};

	unsigned int n, n1, i;
	char sTemp[3];

	for (n = 0, n1 = 0; n < strlen(sHex); n += 3)
	{
		sTemp[0] = sHex[n];
		sTemp[1] = sHex[n + 1];
		sTemp[2] = '\0';

		for (i = 0; i < 256; i++)
		{
			if (strcmp(sHexTable[i], sTemp) == 0)
				buffer[n1++] = i;
		}
	}

	return n1;
}