WSAD Problem Pls Help

Hi guys first lets start with some code

Code:

---

GLfloat position_x = -camera_x;
        GLfloat position_z = -camera_z;
        GLfloat world_rotate = 360.0f - y_rotate;
                       
        glRotatef(x_z_rotate, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
        glRotatef(world_rotate, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
        // if I use y_rotate instead of world_rotate A and D works
        //  W and S will work in a wierd way
       

        glTranslatef(position_x, -height, position_z);
       

      // draw all my stuff here

---

Code:

---

if (keys['W'])
                                        {
                                                camera_x -= (float)sin(direction * piover180) * 0.05f;
                                                camera_z -= (float)cos(direction * piover180) * 0.05f;
                                        }
                                        if (keys['S'])
                                        {
                                                camera_x += (float)sin(direction * piover180) * 0.05f;
                                                camera_z += (float)cos(direction * piover180) * 0.05f;
                                        }
                                        if (keys['A'])
                                        {
                                                camera_x += (float)cos(direction * piover180) * 0.05f;
                                                camera_z += (float)sin(direction * piover180) * 0.05f;
                                        }
                                        if (keys['D'])
                                        {
                                                camera_x -= (float)cos(direction * piover180) * 0.05f;
                                                camera_z -= (float)sin(direction * piover180) * 0.05f;
                                        }

---

Thats the code I am using to govern the WSAD and I got the W and S to work but A and D works in a wierd way

if I use y_rotate instead of world_rotate in code 1 A and D works but W and S works in a wierd way.

is there any way to fix this?

I've tried alot of stuff and coudlnt' get it working.

You need to rotate around an arbitrary axis. You are experiencing gimbal lock where one axis rotation is mapped onto another axis.